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钢结构桥梁的类别有：
1、梁式桥可分为简支桥梁、连续桥梁和悬臂桥梁，目前简支桥梁和连续梁桥应用为普遍，如城市高架桥等。
2、拱式桥按行车道布置可分为上承式拱桥、中承式拱桥、下承式拱桥。
3、刚架桥是一种梁与墩台刚性连接成整体的结构，常见的刚架桥有门式刚架桥、斜腿刚架桥和连续刚架桥等，连续刚架桥比较适合用在大跨高墩桥中。
4、斜拉桥由斜拉索、桥塔和主梁组成。斜拉索一端锚在桥塔上，一端锚在主梁上，使钢结构主梁内力分布均匀，大大减小结构自重，又在幅度上增加了桥梁的跨越能力。
5、悬索桥又称钢吊桥，主要由缆索、桥塔、锚锭、吊杆和加劲梁组成。悬索桥是以悬挂在两端边塔上的强大缆索作为主要承重构件的，通过吊杆使缆索承受很大 的拉力，缆索跨过塔顶锚固在锚碇上，在两岸桥台后方修筑巨大的锚碇结构。悬索桥跨越能力比其他桥型大，常用于跨越大江大河和跨海的特大桥。
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